Pers de knoflook. Meng met het venkelzaad, de azijn, de olie en suiker en breng op smaak met peper en zout.
Meng de druiven met de dressing. Laat in een schaal enkele uren marineren. Als alternatief kun je de druiven met de dressing vacumeren met een vacumeermachine of kidde met lachgas.
Haal de druiven uit de dressing en rijg steeds 5 druiven op een prikker. Bewaar de dressing en zet apart.
Verhit een grilpan op hoog vuur en gril de druif spiesjes in 2 minuten gaar.
Verdeel de gescheurde burrata met 2 druivenspiesjes per persoon op een bord. Maak af met de dressing, basilicum en zout.